一、无人机介绍
在天然气管网巡检中，无人机作为飞行平台提供特殊视角，根据挂接不同的负载，实现对应功能。飞行平台的续航时间、安全可靠性等指标，直接影响巡检效果。系统匹配的无人机平台由之前的大疆创新 M210RTK 升级为 M350RTK，升级后的飞行平台，具有如下优势：
1.续航：单组电池带负载 40 分钟，单次巡检 15km 管网，4 组电池，每天可以巡检 60km 管网；
2.图传距离：15 公里，三通道图传，实现巡检作业过程中自动实时切换，并支持 LTE 备份链路，保证图传可靠性；
3.安全性：六项定位避障，各方位保证飞行安全；选配环扫毫米波雷达安装于无人机顶部，可实现 1-30 米范围精确探测外来目标；
4.飞行性能：15 米/秒（7 级风）抗风能力，在突发大风的情况下仍能顺利完成任务并返航；
5.电子围栏：延续大疆产品电子围栏，实时刷新禁飞区与限高区，从根本上做到安全飞行；
6.防护等级：IP45 防护等级，足以应对突发降雨；
7.负载能力：zui大载重 2.7kg，最多同时挂接 3 个负载；
8.飞行方式：手动飞行、规划航线自动飞行、区域扫描自动飞行；
9.相对高度飞行：M350RTK 飞行平台，可以根据激光测距仪，实现相对高度飞行，尤其适用于山区天然气管网巡检。
二、激光甲烷遥测模块的介绍
通过无人机遥控器 APP 进行控制，并实时显示甲烷相关数据，记录超标报警信息。激光探测模块可在高空 100 米内进行甲烷泄露探测，并可最大穿透 5 层玻璃对室内进行探测。云台接口安装供电，高效便捷。高空探测方式可以灵活的实现对城市建筑顶层管线、野外管线、跨桥管线、储罐等人员不易到达区域的天然气泄漏进行检测，具有如下优势：
1.专业级传感器具有测量范围广、精度高、距离远等特点，助力现场人员高效作业；
2.设备自身配有 500 万高分辨率镜头，作业无需额外挂载其他镜头，在满足现场作业需求的情况下最大程度的延长了工作时长；
3.响应灵敏，5ppm*m 高灵敏度，配合 5 层透玻，解决室内探测的行业难题；
4.通过遥控器 APP 对设备进行控制，测量数据动态显示，智能记录报警信息；
5.1200 米激光测距模块，准确测量并记录报警点位，检测时间仅 0.015 秒，本安型防爆设计；
6.内置标准气室，可以实现对激光器光谱的校正。模块自带换档机制，能够根据收光强弱自动调节档位。
三、无人机技术参数
产品简介
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